Scopul RPT este de a angaja copilul, facilitându-i experiența interacțiunii sociale ca sursă de plăcere, pentru a permite creșterea încrederii și pentru a stimula motivația copilului mic de a se angaja în interacțiunea socială. RPT se desfășoară în 3 etape: joc atractiv (AP), joc senzorial (SP) și joc cognitiv (CP).

RPT necesită reducerea stimulilor distractori, deoarece aceștia pot distrage atenția copilului mic de la experiențele plăcute.

În timpul procesului terapeutic, copilul este liber să continue în ritmul său. Spre deosebire de unele intervenții comportamentale și de învățare, copilul mic nu este de așteptat să se comporte într-un mod specific.

• Copilul nu trebuie să urmeze nicio instrucțiune și nu este antrenat să repete nicio activitate.
• Copilul se poate alătura terapeutului din proprie inițiativă sau poate fi încurajat să se alăture jocului: terapeutul fie se joacă în apropiere, dând mesajul: „poți să te joci cu mine”, fie doar oferindu-i o jucărie, pretinzând că aceasta este oferită neintenționat, în timpul jocului.